Der Bau des Richard-Bogens stammt wahrscheinlich aus der Mitte des 1. Jahrhunderts vor Christus. und hat eine Höhe von 7,20 Metern, eine Breite von 5,30 Metern, eine Tiefe von 2 Metern und ein Pflanzenmotiv im Torbogen.
Der Bogen befindet sich an einer alten Römerstraße und es wird angenommen, dass es sich um eine Tür in der Stadtmauer von Tergeste, dem von Octavian Augustus gegründeten römischen Triest, oder um den Eingang zu einem der Magna Mater gewidmeten heiligen Bereich handelte. Auch im Mittelalter behält der Arco di Riccardo die Funktion einer Tür innerhalb eines breiteren Verteidigungswandsystems.
Es gibt mehrere Legenden über die Herkunft des Namens. Einigen zufolge wurde die Wahl zu Ehren von König Richard Löwenherz getroffen, der bei seiner Rückkehr aus dem Heiligen Land in Triest gefangen gehalten wurde. Anderen zufolge leitet es sich aus der Verformung des Namens König Karl der Große zur Zeit der fränkischen Herrschaft in Triest zwischen 787 und 788 oder aus der dialektalen Verformung des lateinischen Wortes „cardo maximus“ ab, dem Namen einer der beiden Hauptstraßen der römischen Städte (der ein anderer ist der „decumano maximus“).
