Muggia wurde in der Römerzeit zur Verteidigung der Via Flavia geboren, die das alte Tergeste mit Pola verband. Im Mittelalter entwickelte sich das Zentrum um den Hafen herum.
Der Patriarch von Aquileia, dem die Stadt anvertraut worden war, befahl 1374 den Bau der Burg, um die internen Streitigkeiten zwischen der venezianischen und der patriarchalischen Fraktion zu beenden. Im Laufe der Jahre gab es mehrere Kämpfe zwischen den Venezianern, dem Patriarchat von Aquileia, dem Erzherzog Maximilian I. und Triest um die Eroberung Muggias und der Burg, bis 1700 das Bollwerk der militärischen Verteidigung blieb.
1900 wurde es gekauft und zu einem Privathaus umgebaut. Heute sind die Eigentümer die Familie des Bildhauers Bossi, der öffentlich zugängliche kulturelle und musikalische Veranstaltungen organisiert.
