Muggia nasce in epoca romana per la difesa della via Flavia che collegava l’antica Tergeste a Pola e durante l’epoca medievale  il centro si sviluppò intorno al porto.

Il Patriarca di Aquileia a cui era stata affidata la città, ordinò nel 1374 la costruzione del Castello per porre termine alle dispute interne tra le fazioni venete e patriarchine. Si successero negli anni diverse lotte tra i veneziani, il patriarcato di Aquileia, l’arciduca Massimiliano I e Trieste per la conquista di Muggia e il Castello fino al 1700 rimase il baluardo della difesa militare.