Der Platz entstand im 18. Jahrhundert aus der Bestattung und Anordnung der dem Meer zugewandten Straßen mit Blick auf den Molo Giuseppino, heute Molo Venezia, vor allem die Anlegestelle der Schiffe des österreichischen Lloyd bis zum 19. Jahrhundert.
Die Piazza Venezia, zu der Zeit die Piazza Giuseppina, war der Platz von Borgo Giuseppino, benannt nach dem österreichischen Kaiser Joseph II. Von Habsburg-Lothringen, Sohn von Kaiser Maria Theresia von Österreich und Nachfolger der von seiner Mutter eingeleiteten Reformpolitik , einschließlich der Religionsfreiheit für Nichtkatholiken und der Beschlagnahme des Vermögens der kontemplativen Orden, die später an Napoleoniden und Bourbonen Spaniens im Exil abgetreten wurden, an Barone, Ladenbesitzer und Unternehmer der Stadt.

Um den Bedürfnissen der wirtschaftlichen und demografischen Entwicklung gerecht zu werden, begann der Kaiser mit einer weiteren Erweiterung der Stadt über den Borgo Teresiano (Canal Grande) hinaus und urbanisierte das Gebiet, das sich von den Mauern der alten Porta Cavana bis zum Lazzaretto San Carlo und zwischen 1788 und 1825 entstand Borgo Giuseppino.

Wichtige Paläste überblicken die Piazza Venezia, darunter die antike Residenz des Baron Pasquale Revoltella, Sitz des Bürgermuseums von Revoltella, sowie die Häuser, die zwischen 1826 und 1834 von den Architekten Valentino Valle und Domenico Corti entworfen wurden, denen der größte Teil des Kredits zu verdanken ist der Planung des Josephine-Bezirks.

In der Mitte des Platzes steht das Denkmal des österreichischen Erzherzogs Maximilian, das vom Bildhauer Johann Schilling aus Bronze gefertigt und am 3. April 1875 in Anwesenheit von Kaiser Franz Joseph eingeweiht wurde. Mit einer Höhe von 8 Metern zeigt das Denkmal Maximilian als Admiral auf einer hohen Trommel, die mit Hochreliefs verziert ist, die die österreichische Flagge, die Flagge des Krieges und die Handelsmarine, Triest und Miramare darstellen.

Auf der achteckigen Basis wechselt die Reproduktion der vollständigen Personifikationen der vier Kontinente mit Inschriften und kleinen Medaillons, die die Symbole von Wissenschaft, Poesie, Kunst und Industrie enthalten. Nach dem Ersten Weltkrieg und dem Sieg der Italiener wurde das Denkmal entfernt und zunächst in einer Lagerstätte und ab 1961 im Miramare-Park abgelegt, um nach neunzigjähriger Abwesenheit an den ursprünglichen Ort der Piazza Venezia zurückzukehren.